Принцип вождения
Способность путешествовать зависит от мощности двигателя внутреннего сгорания через систему трансмиссии, которая позволяет приводным колесам получать приводной крутящий момент Mk. Затем ведущие колеса, которые получают вращающий момент, прикладывают небольшую горизонтальную силу назад (тангенциальную силу) к земле через протектор шины и поверхность шины. Поверхность земли оказывает горизонтальную силу Pk, которая равна по величине, но противоположна направлению движущей силы. Эта сила Pk является движущей силой, которая движет трактор вперед (также известна как тяговая сила). Когда движущая сила Pk достаточна для преодоления переднего сопротивления качению передних и задних колес и тягового сопротивления перевозимых сельскохозяйственных инструментов, трактор движется вперед. Если ведущее колесо отрывается от земли, то есть движущая сила Pk равна нулю, ведущее колесо может вращаться только на месте, и трактор не может двигаться; Если сумма сопротивления качению и сопротивления тяге больше, чем движущая сила Pk, трактор не может двигаться. Можно видеть, что вождение колесных тракторов достигается за счет взаимодействия между крутящим моментом ведущих колес и землей, а движущая сила больше, чем сумма сопротивления качению и сопротивления тяге.
Фактор влияния
1. Сопротивление качению. Сопротивление качению трактора в основном вызвано деформацией шин и почвы. Под весом трактора шины сплющиваются, а почва уплотняется. Во время процесса качения различные части шины, которые входят в Контакты с землей по окружности круга, непрерывно сплющиваются и деформируются, а почва, которая выше перед колесом, прижимается вниз, чтобы деформировать почву и сформировать колесную дорожку, Который создает сопротивление качению, которое препятствует качению колеса вперед. Существует множество факторов, влияющих на сопротивление качению, в основном связанных с размером вертикальной нагрузки на твердую и влажную почву. Для одного и того же трактора, если грунтовые условия разные, его сопротивление качению также отличается. Например, при движении по асфальту, цементу или сухой твердой земле сопротивление качению невелико, а тяга трактора велика. При тех же условиях использования, чем больше вес добавляется к шинам, тем больше вертикальная деформация почвы и тем больше сопротивление качению. Вообще говоря, уменьшение деформации самой шины и вертикальной деформации почвы полезно для снижения сопротивления качению. Если трактор приводится в движение по мягкому грунту, использование шин низкого давления и увеличение площади опоры шины может уменьшить деформацию почвы в вертикальном направлении, снизить сопротивление качению и, таким образом, улучшить сцепление. Из-за того, что тракторы в основном используются для полевых работ и часто ездят по мягкому грунту, чтобы уменьшить деформацию почвы в вертикальном направлении, тракторы обычно используют шины самого низкого давления, и тот же принцип применяется к расширенным шинам. Мы должны обратить внимание на различия в использовании шин низкого давления, расширенных шин и шин высокого давления в нашей деятельности.
2. Сопротивление тяги. Сопротивление тяги-это сопротивление, которое трактор должен преодолеть, чтобы управлять сельскохозяйственной техникой во время работы. Она равна тяговой силе, передаваемой трактором сельскохозяйственным машинам через соединительное устройство. Поскольку тяга равна вождению минус сопротивление качению, увеличение движущей силы и снижение сопротивления качению являются эффективными мерами для улучшения сцепления.
3. Движущая сила. Это горизонтальная сила реакции дороги на ведущее колесо. Следовательно, величина крутящего момента Mk, передаваемого двигателем внутреннего сгорания на ведущие колеса через систему трансмиссии, указывает на то, что движущая сила Pk трактора также больше. Однако, поскольку Mk определяется мощностью двигателя внутреннего сгорания, Pk также ограничивается мощностью двигателя внутреннего сгорания. В то же время Pk ограничен почвенными условиями и не может быть бесконечно увеличен, потому что при силе реакции почвы, т. е. Движущая сила Pk, увеличивается в определенной степени, почва разрушается, ведущее колесо сильно проскальзывает, и движущая сила Pk не может быть увеличена дальше. Мы называем максимальную силу реакции, которую грунт может произвести на ведущее колесо, «адгезией». Из этого видно, что максимальное значение движущей силы Pk ограничено не только скоростью двигателя внутреннего сгорания, но и адгезией грунта, и не может быть бесконечно увеличено.
Адгезия отражает способность генерировать максимальную движущую силу между движущей силой и почвой. Существует множество факторов, влияющих на адгезию, в основном связанных с состоянием грунта, давлением в шинах, размером, рисунком и величиной вертикальной нагрузки, действующей на шину. Для тракторов снижение давления в шинах, увеличение площади опоры шины, улучшение сцепления колеса с почвой и увеличение веса крепления колеса в определенном диапазоне при определенных условиях почвы-все это полезно для улучшения сцепления трактора. Шины низкого давления обычно используются на тракторах, а некоторые тракторы используют расширенные шины и шины с высоким протектором, а также добавляют противовесы к приводным колесам трактора, все из которых являются мерами, принятыми для увеличения сцепления трактора и улучшения тяговой способности трактора. Однако следует отметить, что добавление противовеса к ведущему колесу может увеличить адгезию, но в то же время это также увеличивает деформацию почвы в вертикальном направлении и увеличивает сопротивление качению. Поэтому, следует ли добавлять противовес железа зависит от конкретных условий использования, и общий эффект должен быть взвешен, прежде чем принимать решение.
Максимальная адгезионная способность и способность противостоять скольжению между приводными колесами трактора и землей называются характеристиками сцепления трактора. Если адгезионные характеристики хорошие, а скольжение легкое, вращающий момент может быть полностью использован, а способность двигателя внутреннего сгорания также может быть полностью использована, что делает трактор мощным во время работы. Если адгезионные характеристики плохие и скольжение серьезное, то вращающий момент не может быть полностью использован, мощность двигателя внутреннего сгорания не может быть полностью использована, и трактор кажется бессильным во время работы, или, другими словами, трактор не имеет много мощности. Сильное проскальзывание ведущих колес может уменьшить скорость трактора, уменьшить производство и экономию, а также ускорить износ шин ведущих колес. Кроме того, структура почвы также может быть повреждена.